会津松平家（あいづまつだいらけ）は、江戸時代に陸奥国会津を治めた松平氏の一支系で、親藩・御家門の一つ。江戸幕府2代将軍徳川秀忠の四男保科正之を家祖とする会津藩の藩主家。
保科正之は徳川秀忠の妾腹の子で、秀忠の正室於江与を憚って将軍の子としての正式の認知を受けず、信濃国高遠藩の保科正光の養子として育てられた。秀忠・お江与の死後、3代将軍家光は高遠藩主（3万石）となっていた異母弟正之を取り立て、出羽国山形藩20万石を経て陸奥国会津藩23万石に封じた。
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正之は将軍の実弟でありながら謙虚に身を処し、家光の信頼を受けて4代将軍家綱の後見役に立てられ、幕政に重きをなした。当初は松平の名乗りも固辞し続けていたが、正之死後の1696年、3代正容（正之の子）が松平を称するようになり、これにより保科家は会津松平家となった（このため、正之自身は松平姓を称してはいないが、初代と数える）。
7代将軍家継死後も秀忠の男系血筋を伝える唯一の家だったが、7代容衆の早世により男系は断絶、以後養子が続く。9代容保は8代容敬の娘婿となって美濃国高須藩の高須松平家から養子に入った。高須松平家は、9代藩主義和より徳川家康の十一男頼房の血筋である。容保は幕末に京都守護職に任ぜられ京都の治安維持に活躍したために倒幕派と敵対し、大政奉還が行われて幕府が倒壊した後、15代将軍徳川慶喜が新政府側に降伏すると、奥羽越列藩同盟の中心となって新政府軍と戦った（戊辰戦争）。1868年、容保の隠居により、家督は徳川斉昭の子で養子の10代喜徳に譲られるが、容保が藩主を辞していたため、会津藩は事実上の廃藩となった。同年、若松城での戦い（会津戦争）に敗北し、旧会津藩領は没収された。喜徳は新政府から謹慎を命じられた。
1869年、容保の嫡男で11代容大に家名存続が許され、改めて陸奥国斗南藩3万石（現在の青森県むつ市）を与えられ、知藩事となった。廃藩置県後は華族に列し、子爵を授けられた。
容大の次の会津松平家の家督は容大の弟（容保の五男）・松平保男が容大の養子となって継承した。保男は海軍軍人となり戦艦摂津艦長、横須賀海兵団長を歴任し、海軍少将まで昇進した。雍仁親王妃勢津子（分家の松平恒雄の娘）は成婚前に保男の養女となった。会津松平家の現当主は保男の孫・松平保久であり、現在はNHK芸能番組で管理職を務めている。
分家の松平恒雄（容保の四男）は外務省に入って駐米大使・駐英大使を歴任し、戦後は初代参議院議長となった。雍仁親王妃勢津子妃は恒雄の長女である（成婚前に本家の養女となる）。恒雄の子松平一郎は東京銀行会長。一郎の子恒孝は、1963年に徳川宗家の第18代当主を継承した。